斯太爾91系列重型汽車裝有德國ZF公司生產的ZFAK6一90型,ZFS6一90型、ZF5S1 I IGP型變速器和美國伊頓(Eaton)公司生產的RT1 1509c型富勒(Ruler)變速器。這四種變速器可適用于輸出扭矩卿幻一12501 " m發動機，目前已分別由綦江齒輪廠和陜西法士特國產化。

　　一般來講，載質量在15t以下的1291系列斯達一斯太爾汽車均裝用ZFS6一90型變速器。載質量在15t以上的1491系列汽車絕大部分裝用美國伊頓公司的RT11509C型富勒變速器，只有在用戶提出要求時才裝用ZF5S1I1ZGP型變速器。